机器人技术及其应用

机器人技术及其应用课程主要由表及里,由外而内的介绍机器人的分类、结构、机器人大赛的基本情况、机器人机械系统、驱动系统、传感器系统、控制系统以及典型控制算法,力求把一个真实、感性的机器人呈现给广大观众,让枯燥的知识通过机器人这个有吸引力的载体呈现给大家。

主讲人:吕勇军

授课学校:沈阳工程学院

第1讲 走进奇妙的机器人世界

通过几部经典的科幻影片,引出本课程,本讲主要介绍机器人的分类和应用情况,并列举了每一类中有代表性的机器人。

视频列表

第1讲
走进奇妙的机器人世界
第2讲
机器人竞赛
第3讲
机器人的组成与结构
第4讲
机器人的机械系统
第5讲
机器人的驱动器
第6讲
机器人传感器(一)
第7讲
机器人传感器(二)
第8讲
机器人控制入门(一)
第9讲
机器人控制入门(二)
第10讲
工业机器人简介